焦作师范高等专科学校历史悠久，源远流长，前身为创办于1907年（清光绪三十三年）的怀庆府师范学堂。2002年，经国家教育部批准，由原沁阳师范学校、焦作师范学校和焦作教育学院合并组建。2007年，学校隆重举办了办学100周年庆典活动，是我省首家迎来百年华诞的高等院校。
百余年来，学校虽数度迁徙，几易校名，但始终高扬师范教育旗帜，秉承“厚德、进学、明辨、笃行”的校训，发扬“艰苦奋斗、严谨治学、自强不息、开拓创新”的办学传统，薪火相传，弘文励教，已累计为社会输送8万余名毕业生，曾培养出王国权、王梦奎等知名校友，为我省的基础教育发展做出了历史性贡献。
经过多年建设发展，目前，学校占地面积达815.87亩，校舍建筑总面积达29.65万平方米，教学科研仪器设备总值达4414万元，馆藏图书84.51万册。教职工780人，其中教授34人、副教授179人，具有研究生以上学历者202人。拥有人文、社会、工、理、管5大学科门类32个专业，招生范围达全国23个省（市）、自治区。
学校坚持社会主义办学方向，全面贯彻党的教育方针，教育教学工作硕果累累。《音乐欣赏》被确定为省级精品课程，生物教育被确定为河南省特色专业建设点。在河南省近三届高师院校毕业生教学技能大赛上，学校获得语文组和历史组两个第一名， 17人获得一等奖，27人获得二等奖,并获组织奖和集体一等奖。学校荣获省首届大学生艺术展演一等奖、全国大学生艺术展演三等奖；荣获河南省第十五届大学生运动会乙组团体总分第一名，获得金牌11枚、奖牌35枚，囊括了包括精神文明在内的所有7座奖杯。2008年，学校在教育部人才培养工作水平评估中被确定为优秀等次。
学校坚持以科研促教学，2004年以来，共承担省部级以上课题53项，获得省部级科研奖励42项。教师发表论文2356篇，其中核心期刊860篇，被SCI、EI、ISTP等收录34篇；出版专著、教材149部。学校与北大青鸟公司合作开办了国际软件工程师班，与俄罗斯圣彼得堡国立航天航空大学、国立文化艺术大学以及乌克兰、白俄罗斯、美国、澳大利亚、韩国等国的知名高校开展了联合办学。
学校先后荣获全国科普教育基地、全国中小学创造教育实验基地、全国“五五”普法先进单位、河南省青少年科技教育示范基地、省级文明单位、省级文明学校、省级大学生就业工作先进单位、省级语言文字规范化示范学校、省级卫生先进单位和省级治安先进单位等多项荣誉。