1984年8月，为满足武警部队重新组建后对各级各类人才的需要，学院的前身武警上海指挥学校应运而生。学院教学改革始终走在武警部队初级院校前列，在实践中走出了一条适应部队需要、武警特色鲜明的跨越式发展之路，创造了武警部队教育史上的“三个第一”，即率先在初级院校开办大专、本科教育，率先在初级院校获得军事学学士学位授予权，率先在初级院校开办联合培养硕士研究生教育。
2003年9月，武警部队院校工作会议给学院下达了政工专业归口办学的任务，学院教学任务逐步由学历教育向任职教育转型。学院始终紧贴时代发展，紧贴任务实际，紧贴岗位需求，坚持在传承创新中理清办学治校思路，坚持把思想政治建设摆在各项建设的首位，确立了“建设特色鲜明的任职教育院校，培养胜任岗位的武警政工人才”的发展目标，形成了“政治建校、学科立校、人才兴校、开放办校、从严治校、信息强校”的办学思路，探索出了“院校教学与部队训练相结合、教学与科研相结合、理论教学与实践教学相结合”的教学模式，逐步形成了以政治工作学科为龙头的一批拳头精品课程，构建了特色鲜明、相互促进的学科专业生态链。
2011年7月24日，经中央军委批准，武警上海政治学院转隶升格为武警政治学院，编制等级由正师级升格为副军级，直属武警部队政治部主管，成为驻沪部队大单位之一。2011年9月2日，中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声，武警部队政委许耀元出席了武警政治学院揭牌仪式。